Как советовали многие смотреть в /var/log/dmesg.today и /var/log/dmesg.yesterday подходит только если сервер зегружался недавно, но если, как у меня, сервер без перезагрузок работает 295 дней, dmesg забит сообщениями об ошибках, то посмотреть информацию о hardware нужно в

/var/run/dmesg.boot

где я и нашел интересующие меня строки:

ad0: 76350MB <SAMSUNG SP0812N> [155124/16/63] at ata0-master UDMA100
ad2: 76351MB <SAMSUNG SP0812N> [155127/16/63] at ata1-master UDMA100