Нам потребуются пакеты lame и dagrab 

традиционно:

sudo portinstall lame
sudo portinstalldagrab

Ну и магическая строка, которая  подчитает названия композиций и альбома из CDDE базы и законвертирует сразу в mp3 

UPDATED, с учетом комментария комрада brj: 

dagrab -C -N -a -e 'lame -q0 -k -md -V0 -F -b128 -B320 -c -p --noath --clipdetect --replaygain-accurate "%s"'